ربات انسان‌نما Pemba به ارتفاع ۶۲۰۰ متری رسید

در یکی از جالب‌ترین پروژه‌های رباتیک سال، ربات انسان‌نمای Pemba توانست با موفقیت به قله آتشفشان Chimborazo در اکوادور صعود کند. این مأموریت که با هدف آزمایش توانایی ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های واقعی و دشوار انجام شد، نقطه عطفی مهم در توسعه ربات‌های هوشمند به شمار می‌رود.

Pemba نسخه‌ای اصلاح‌شده از ربات Unitree G1 است که توسط تیم پروژه برای تحمل شرایط سخت کوهستانی و ارتفاعات بالا بهینه‌سازی شده است. این صعود اولین گام از برنامه‌ای بلندپروازانه محسوب می‌شود که در نهایت می‌تواند به تلاش برای صعود ربات به قله Mount Everest منجر شود.

Pemba چیست و چرا اهمیت دارد؟

برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما که در ویدیوهای تبلیغاتی در حال رقصیدن، دویدن یا اجرای حرکات نمایشی دیده می‌شوند، پروژه Pemba هدفی کاملاً کاربردی دارد.

پژوهشگران می‌خواهند بررسی کنند آیا ربات‌های انسان‌نما می‌توانند در مناطقی فعالیت کنند که حضور انسان با خطرات جدی همراه است یا ماشین‌های معمولی توانایی کار در آن محیط‌ها را ندارند.

این ربات قرار است در آینده برای مأموریت‌هایی مانند:

• پایش حیات‌وحش
• نظارت بر جنگل‌ها
• شناسایی شکار غیرقانونی
• بررسی تغییرات اقلیمی
• عملیات جستجو و نجات
• جمع‌آوری داده‌های محیطی

مورد استفاده قرار گیرد.

پروژه‌ای با هدف حفاظت از طبیعت

هدایت این پروژه بر عهده Pablo Berlanga Boemare، بنیان‌گذار شرکت Geologic Dome است. او سابقه همکاری با سازمان WWF (World Wildlife Fund) در مناطق حساسی مانند جنگل‌های آمازون و حوضه کنگو را در کارنامه خود دارد.

به گفته تیم توسعه‌دهنده، استفاده از ربات‌های متحرک می‌تواند جایگزین بخشی از هزاران دوربین و حسگر ثابتی شود که امروزه برای پایش مناطق حفاظت‌شده مورد استفاده قرار می‌گیرند.

در آینده این ربات‌ها می‌توانند به دوربین‌های پیشرفته، سنسورهای محیطی، ارتباط ماهواره‌ای و سامانه‌های هوش مصنوعی مجهز شوند و به‌صورت خودکار در مناطق وسیع گشت‌زنی کنند.

صعودی سخت در یکی از دشوارترین مناطق جهان

هرچند صعود به قله Chimborazo موفقیت بزرگی محسوب می‌شود، اما این مأموریت کاملاً خودکار نبود.

ربات Pemba در بخش‌هایی از مسیر که شیب کمتر از ۳۰ درجه داشت، به‌طور مستقل حرکت می‌کرد. با این حال در قسمت‌های دشوارتر و فنی‌تر، اعضای تیم تحقیقاتی آن را حمل می‌کردند.

کل عملیات صعود حدود ۱۶ ساعت به طول انجامید و فرصتی ارزشمند برای ارزیابی عملکرد ربات در شرایط واقعی فراهم کرد.

چالش‌های ارتفاع بالا برای ربات‌ها

فعالیت در ارتفاع بیش از ۶ هزار متر تنها برای انسان‌ها دشوار نیست؛ بلکه برای ربات‌ها نیز چالش‌های فراوانی ایجاد می‌کند.

برخی از مهم‌ترین مشکلات عبارت‌اند از:

• دمای بسیار پایین
• یخ‌زدگی قطعات الکترونیکی
• کاهش عملکرد باتری
• تغییرات شدید دما
• فشار کم هوا
• دشواری دفع حرارت تجهیزات

برای مقابله با این مشکلات، مهندسان سیستم‌های ویژه مدیریت حرارتی و تهویه را در لباس محافظ ربات ادغام کرده‌اند.

جالب اینکه این فناوری پیش‌تر در منطقه Altai چین آزمایش شده بود؛ جایی که ربات Unitree G1 توانست در دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتی‌گراد نیز به فعالیت ادامه دهد.

آیا مقصد بعدی Mount Everest است؟

هدف نهایی پروژه بسیار بلندپروازانه‌تر از فتح Chimborazo است.

شرکت Geologic Dome و مجموعه Fourteen Peaks Expedition در نپال قصد دارند ربات Pemba را برای انجام یک مأموریت تحقیقاتی به کوه Everest اعزام کنند.

در این برنامه، ربات قرار است بین Everest Base Camp و Camp IV در ارتفاع نزدیک به ۸۰۰۰ متر فعالیت کند و داده‌های مهمی درباره:

• عملکرد باتری
• پایداری مفاصل
• مصرف انرژی
• حرکت در ارتفاع بالا
• مقاومت در برابر شرایط محیطی

جمع‌آوری کند.

مانع بزرگ؛ قوانین صعود ربات‌ها به اورست

با وجود آمادگی فنی پروژه، یک مانع مهم بر سر راه آن قرار دارد.

در حال حاضر نپال قوانین مشخصی برای حضور ربات‌های انسان‌نما در مأموریت‌های کوهنوردی ندارد. به همین دلیل مقامات این کشور خواستار تدوین چارچوب‌های قانونی جدید برای «کوهنوردان غیرانسانی» شده‌اند.

تا زمان تصویب این مقررات، برنامه صعود ربات به Everest به تعویق افتاده است.

فراتر از کوهنوردی؛ آینده ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های واقعی

اهمیت پروژه Pemba تنها به صعود یک کوه محدود نمی‌شود.

بسیاری از شرکت‌های فعال در حوزه رباتیک معتقدند نسل آینده ربات‌های انسان‌نما در محیط‌هایی مانند:

• کارخانه‌ها
• انبارها
• معادن
• مناطق حادثه‌دیده
• سایت‌های ساختمانی
• مناطق حفاظت‌شده طبیعی

فعالیت خواهند کرد.

اما برای اثبات این ادعاها، ربات‌ها باید توانایی خود را خارج از آزمایشگاه و در شرایط واقعی نشان دهند؛ دقیقاً همان چیزی که پروژه Pemba دنبال می‌کند.

جمع‌بندی

صعود موفق Pemba به قله Chimborazo نشان می‌دهد ربات‌های انسان‌نما به‌سرعت در حال عبور از محیط‌های کنترل‌شده و ورود به دنیای واقعی هستند. اگرچه مسیر رسیدن به Mount Everest هنوز با چالش‌های فنی و قانونی همراه است، اما این پروژه ثابت می‌کند که آینده رباتیک تنها به کارخانه‌ها و نمایشگاه‌های فناوری محدود نخواهد بود.

شاید در سال‌های آینده، ربات‌های انسان‌نما به ابزارهایی کلیدی برای اکتشاف، حفاظت از محیط زیست، عملیات امداد و حتی مأموریت‌های علمی در دورافتاده‌ترین نقاط زمین تبدیل شوند.

سوالات متداول 

Pemba چیست؟

Pemba یک ربات انسان‌نمای اصلاح‌شده بر پایه Unitree G1 است که برای فعالیت در محیط‌های سخت و ارتفاعات بالا توسعه یافته است.

ربات Pemba به چه ارتفاعی صعود کرده است؟

این ربات موفق شده قله Chimborazo در اکوادور با ارتفاع حدود ۶۲۰۰ متر را فتح کند.

آیا ربات به‌صورت کاملاً خودکار صعود کرد؟

خیر. در بخش‌هایی از مسیر به‌صورت مستقل حرکت کرد، اما در شیب‌های دشوار توسط تیم همراه حمل شد.

هدف نهایی این پروژه چیست؟

هدف اصلی، آزمایش ربات‌های انسان‌نما در شرایط واقعی و در نهایت تلاش برای صعود به Mount Everest است.

این فناوری چه کاربردهایی دارد؟

پایش محیط‌زیست، عملیات جستجو و نجات، بررسی یخچال‌های طبیعی، جمع‌آوری داده‌های علمی و فعالیت در مناطق خطرناک از مهم‌ترین کاربردهای آن هستند.